Inició el grupo con 4 integrantes en el 2015 realizando Cumbia Peruana. En el año 2018 la Agrupacion tenia 8 integrantes, y se realizaba Cumbia, Chicha, Bachata y Salsa. En el año 2021 se empezaron a realizar más géneros musicales Latinos y la banda tenía 10 integrantes. A través del tiempo fueron cambiando los nombre de la Agrupación. Comenzó con Los Auténticos de la Cumbia MD, luego Los Autenticos de La Cumbia Internacional, Los Autenticos del Swing y finalmente ahora nos llamamos Autenticos y Orquesta.
En la actualidad somos 15 integrantes, entre 3 melodías, Percusion completa de 4 integrantes, 4 vientos , además de 4 cantantes y un animador. También nos acompañas las hermosas bailarinas .